码垛机器人

搬运机械手各轴的运动、活动范围应有极限保护，确保设备运行和人员安全；

控制系统方便设定、存储、提取、机械手拾取空间坐标的运动模式；

搬运美观，放置、不整齐、靠得太远等现象；

预留设备故障时有多余得位置方便由人来搬运。

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