搬运机械手各轴的运动、活动范围应有极限保护，确保设备运行和人员安全；
控制系统方便设定、存储、提取、机械手拾取空间坐标的运动模式；
搬运美观，放置、不整齐、靠得太远等现象；
预留设备故障时有多余得位置方便由人来搬运。
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发布日期 ：2017-01-03 11:06访问：1次发布IP：49.66.3.116编号：4067105
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